工业机器人:从车间到拉面馆
2015-12-8 作者: 来源:汽车电子应用
拉面人人都吃过,但机器人做的拉面你吃过吗?在名古屋就有这样一家拉面店,店中的两台机器人正忙着招待饥肠辘辘的顾客,在这家店里,花7美元,等上不到2分多钟就能吃上一碗热气腾腾由机器人制作的美味豚骨叉烧拉面了!

1. 你吃过机器人做的拉面吗?

拉面人人都吃过,但机器人做的拉面你吃过吗?在名古屋就有这样一家拉面店,店中的两台机器人正忙着招待饥肠辘辘的顾客,在这家店里,花7美元,等上不到2分多钟就能吃上一碗热气腾腾由机器人制作的美味豚骨叉烧拉面了!

店中的两位“大厨”均来自FANUC的LR Mate系列万能迷你机器人,此款如人手臂大小的机器人很适用于狭小空间的精准作业。机器人做拉面的手艺一点也不含糊,从下面、煮面、控水再到往碗里加汤、盛面、加料俨然一副大厨的摸样,在空闲时还不忘给顾客户表演转盘子、假装决斗等各种杂技。有视频有真相,就让我们一起来领略机器人“大厨”的风采吧!

据店长介绍:“让机器人做拉面的好处是,煮面时间非常准确,加入配料的量很精确,这能使面汤味道和温度都能和标准保持的完全一致。”一位吃完拉面的顾客也说:“这和厨师做的拉面吃不出什么不同嘛。”

目前,这家店已经在当地名声大振,顾客们也开始大排长龙。作为吃货的小编表示,非常希望这家店可以再接再厉,今后能“聘请”到会捏寿司、切刺身、煎牛排的FANUC“大厨”!

2. FANUC为宝格丽打造时光

当你戴着一块价值相当于一台工业机器人的腕表时,“完美”就成了必须的要求。通常,如此昂贵的表往往与纯手工打造联系起来,但如今自动化设备也悄悄的加入其中来完成其中一部分的工艺环节。

意大利著名奢侈品牌宝格丽(Bvlgari)旗下腕表就得益于FANUC ROBODRILL小型加工中心和机器人带来的完美加工品质。宝格丽腕表生产基地分布于瑞士的多个城市并拥有500余名员工,其中位于纽沙特的总部负责设 计和装配的任务。当总部完成一款新腕表的设计后,位于拉绍德封的零件生产负责人Andreas Schneider就会收到对应的图纸和3D-CAD数据,根据这些信息,Schneider的团队就开始着手生成需要制作零件的ROBODRILL加工 CNC程序和对应夹具、手抓等设备的设计。

图1:ROBODRILL加工的腕表表壳

在世界最大的钟表展—巴塞 尔世界钟表珠宝展上,宝格丽会经常推出小批量限量版的腕表来满足最顶尖收藏家的需求,例如在2014年,宝格丽某款型号的腕表仅仅限量生产10块。对于宝 格丽来说,即便是如此小规模制造的腕表,其生产流程和大批量制造的腕表是完全相同的,其表壳都是由ROBODRILL铣削制成。“对于小批量制作我们很有 经验,并且知道怎么来控制成本。”Schneider说道。

“由于ROBODRILL十分易于使用,这使得我们新零件加工的设定非常快” Schneider介绍道。“只需要考虑几个要素,例如使用哪几把刀具,工件的夹紧方式,车削还是铣削等。不同零件之间加工所需的重新配置时间也很短,可以在两个小时之内完成加工的转换,这对小批量生产很有帮助。

图2:ROBODRILL高速刀具交换机构

宝格丽使用的是五轴的 ROBODRILL,搭载的是FANUC 31i-Model A5的CNC。“ROBODRILL对我们的帮助很大,我们可以用它来做任何事,加工过程的平顺和快速,甚至我都无法找出对应语句来形 容。”Schneider赞美道。当需要高精度加工时,Schneider的团队就会首选ROBODRILL,然后把次要的加工任务留给其他的五轴加工设备。

配合ROBODRILL,宝格丽还采用FANUC LR Mate系列万能机器人来进行上下料。“我们的主要目的不是缩短节拍,我们更关注的是加工质量和精准度,尤其是当需要加工的胚料是贵重金属的情况下,通常 每个工件的加工时间在90秒或更长。”Schneider说道。运用机器人上料或许对小批量生产帮助并不大,但对生产批量在10,000到20,000的 型号来说这又是另外一回事。

图3:LR Mate 200机器人将胚料送入ROBODRILL

图4:LR Mate 200机器人将加工完毕的工件放到托盘上

当加工完毕后,工件还要根 据亮面或者缎面效果来进行打磨抛光作业。只有在这一阶段,操作员才能看出工件车削和铣削效果如何。“只有在抛光后我们才能看出质量问题,但这时很多附加值 的流程已经结束了,所以加工设备的可靠性非常重要,尤其是当加工的胚料是黄金或铂金之类的材料,毕竟可靠性也是生产效率的一部分。” Schneider如是说。

3. 13道工序的自动化,机器人走进印刷车间

Think Laboratory株式会社是一家研发和制造凹版印刷制版系统的公司,其制版系统非常适用于大批量高精度图片的印刷,并在日本拥有90%的市场占有率。 高占有率的背后是高自动化率,其制版系统采用了机器人来实现其中13道工序的完全自动化。就让我们来看一看来自Think Laboratory社长重田龙男先生关于制版系统及机器人使用的经验之谈。

图1:Think Laboratory社长重田龙男先生

关于Think Laboratory的制版系统

重田社长:我们开发和制造 凹版印刷用滚筒的制版系统和系统使用的消耗药剂,并向全世界的印刷厂家销售。此外,还包括应用于微细制版技术、制造和销售电子元件用微细图案印刷和成型滚 筒。例如,一部智能手机要使用500个左右的层叠陶瓷电容器的微细元件,这类元件就是采用凹版印刷来制造金属涂层的。迄今为止我们已向30多个国家提供制 版系统和设备维护及消耗药剂的管理。

图2:激光凹版制版系统 New FX2

在制版系统中机器人是怎么运作的?

重田社长:我们研发的激光 凹版制版系统“New FX2”配有2台FANUC R-2000iB机器人,实现了激光加工和电镀等13道工序的完全自动化。拥有机器人的系统与以前采用吊车的系统相比,实现了安装面积、耗电、 VOC/CO2排放量、油墨和溶剂使用量以及操作员人数的削减。“New FX2”中还装有FANUC Power Motion伺服装置,可以让电镀的电极迅速准确地动作或准确地驱动喷嘴。

图3:运送凹版印刷用滚筒的机器人R-2000iB

对于机器人使用的心得

重田社长:滚筒的制版工序 要用到刻蚀和电镀作业所使用的化学药品。根据药品不同,有的会对机器人及伺服电机造成不良影响,因此在这个领域一般很少使用机器人。我们通过对机器人手抓 采用钛合金材料,并对腐蚀性气体及排水泄漏的保护做了相应的设计,从而在最大程度上实现了对机器人、伺服电机以及操作人员的保护。我们所有的新员工都要在 FANUC培训中心接受机器人的培训。在制作制版系统的过程中不断模索,根据需要对机器人进行更为细致的示教,如使滚筒倾斜去除水分避免药液滴落,以及将接收盘中积存的药液丢弃到指定处等。

图4:控制电极动作的 Power Motion 伺服装置

对于FANUC机器人的感想及今后的要求

重田社长:迄今为止,与制 版系统一起交付的FANUC机器人已经有200余台,由于可靠性高,不会损坏,对我们的业务有着很大的帮助。而且FANUC在全世界分布有完整的服务网 点,使用起来也十分放心。“New FX2”软件方面的问题也能远程应对,万一机器人发生故障FANUC也能及时跟进处理,用户也可以放心使用。今后我们将考虑把FANUC的视觉系统装配到机器人上,以便来预防操作错误并增加系统的智能化和柔性化程度。

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