村田顽童机器人
2015-12-8 作者: 来源:汽车电子应用
要使自行车缓慢地行走同时把握好平衡是一件很困难的事。但有这么一种机器人,他不仅能超低速地骑自行车,而且在完全停止时也能原地保持平衡而不摔倒。这就是会骑自行车的机器人“村田玩童®”。介绍装在村田顽童®上的村田的各种产品、技术和各种绝技。

要使自行车缓慢地行走同时把握好平衡是一件很困难的事。但有这么一种机器人,他不仅能超低速地骑自行车,而且在完全停止时也能原地保持平衡而不摔倒。这就是会骑自行车的机器人“村田玩童®”。介绍装在村田顽童®上的村田的各种产品、技术和各种绝技。

个人资料

身高 50cm
体重 约5kg
生日 9月29日
星座 天秤座
爱好 自行车运动
梦想 环游世界
座右铭 百折不挠
 

村田顽童的技艺

停而不倒

即使停止了自行车行驶也能保持直立而不东倒西歪。

检测障碍物

利用超声波发现障碍物,在碰撞前停止。

在坡道上行驶

不需助跑就能一口气登上斜度为25度的陡坡。

骑车过独木桥

能够骑车通过只有2厘米宽的独木桥而不摔倒。

骑车过S型平衡木

以绝妙的平衡感边操纵把手边通过转弯处。

村田遥控棒

可用搭载加速传感器、陀螺仪传感器和通信模块的控制器操作村田顽童®。

村田玩童为什么骑车不会摔倒呢?

其秘密就在于车座下面所装载的陀螺仪传感器。

陀螺仪传感器能够感受到自行车的微小的晃动,并检测出车体的倾斜度。

一旦检测出自行车的倾斜度,就会使置于村田玩童®胸部的大圆盘旋转,从而产生能抵消其倾斜的反冲力。通过圆盘的反复旋转而获得平衡,以维持一定的姿势。

村田顽童装载的电子元器件

陀螺仪传感器

能感知车体倾斜度和弯曲度的微小变化的传感器。实现停而不倒和超低速行驶。

超声波传感器

通过发送超声波后至接收到从物体的反射波为止的时间差来测量到物体的距离。检测出障碍物并防止碰撞。

振动传感器

这是检测振动和冲击的传感器。这种传感器也用于电脑的硬盘、汽车的安全气囊系统等地方。检测路面的凹凸和高低差。

无线通信模块

这一无线通信模块将无线收发操作信号和传感器所获数据所需的功能全部凝聚到一个芯片上。

滤波器

只取出需要的信号,去除无需的噪声。防止信号产生混叠现象,实现稳定的动作

电源组件(DC-DC)

将电池和插座的能源高效地变换成各自合适的电压供应至所需的电路。

时钟元件

生成作为微机工作基准的信号。

电容器

广泛用于通过反复充放电来使微机或电源稳定,及获得频率恒定的信号。

线圈

在无线通信电路和电源电路中保持信号和电流的稳定。

NTC热敏电阻

对IC、电源电路和电池等的温度进行监控,保护电路免受过热或过流损害。

资源分享 更多
博世光学和电子图像传感器
  • 新车发布
  • 芯品发布
  • 解决方案