基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述

基于计算机视觉的自动驾驶算法研究综述

  2018-2-11 9:56:00   计算机视觉,自动驾驶,算法
由于实际路况极度复杂,基于传统目标检测的辅助驾驶技术性能难以得到大幅度提升,现有的自动驾驶技术,一般依赖于先进的雷达系统,显著增加了系统实施的成本。深度驾驶技术能同时感知道路和道路上的各类目标,为自动驾驶系统提供驾驶逻辑支持,是未来自动驾驶技术研究的方向之一。
让自动驾驶车辆“看”得更清楚,除了雷达和摄像头,还需要什么?

让自动驾驶车辆“看”得更清楚,除了雷达和摄像头,还需要什么?

  2018-2-8 9:39:00   ITS-G5技术,高度自动化,安全性
在C-Roads项目的影响下,在2017年,各国已经在为ITS-G5技术部署道路基础设施。高度自动化的汽车支持者们永远不应该忽视V2V能够给自动驾驶带来的价值。通信技术明显地增强了安全性,不仅对自动驾驶车辆是如此,对于在同一道路上驾驶的人类驾驶的车辆也是如此。
这6家公司,会成为毫米波雷达的颠覆者

这6家公司,会成为毫米波雷达的颠覆者

  2018-2-1 10:01:00   毫米波雷达,智能驾驶,短期盈利
雷达这种短期性价比高、可量产,能用于ADAS,长期在性能上可达到激光雷达水平的特性,也与如今智能驾驶逐渐由L2、L3向L4、L5演进的趋势相同。这让它具备了很好的市场前景,既有短期盈利的可能,又能在未来成为可能的颠覆者。
16 家公司竞逐固态激光雷达,我们离降价还有多远?

16 家公司竞逐固态激光雷达,我们离降价还有多远?

  2018-1-30 14:33:00   激光雷达,降价
MarketsandMarkets 从更广阔的视角(涵盖各行业的激光雷达应用)对激光雷达市场的发展做了预测到 2022 年全球激光雷达市场规模将突破 52 亿美元,五年间其年复合增长率高达 25.8%。激光雷达行业未来也会发生大动荡,一些公司会迅速崛起,但另外一些则会成为炮灰。
激光雷达群雄逐鹿,这18家公司不得不知

激光雷达群雄逐鹿,这18家公司不得不知

  2018-1-26 11:25:00   激光雷达,智能驾驶,探测能力
可以说,激光雷达还处于群雄逐鹿的阶段,暂时无明确的主导技术方向,不同公司不同技术路线的产品,只要可以满足市场的需求都很可能进一步参与到自动驾驶的浪潮当中。很难保证,未来一段时间不会出现新的激光雷达公司。
机器视觉在汽车驾驶辅助系统中的应用

机器视觉在汽车驾驶辅助系统中的应用

  2018-1-18 10:28:00   机器视觉,驾驶辅助,智能化
机器视觉是汽车驾驶辅助系统应用领域的重要技术,文章主要综述了机器视觉在车道检测技术、交通标志识别技术、车辆识别技术、行人检测技术和驾驶员状态检测技术等领域的应用,着重介绍了机器视觉技术在上述领域目前的研究现状,为机器视觉在汽车驾驶辅助领域的进一步研究提供了参考。
恩智浦、LG电子和HELLA联手打造汽车视觉平台

恩智浦、LG电子和HELLA联手打造汽车视觉平台

  2018-1-12 12:25:00   视觉平台,差异化,检测分类
当今很多汽车视觉平台是专有的平台,缺乏灵活性,限制了汽车制造商在全球市场上实现差异化。现有平台还阻止了进一步的软件集成和创新,使制造商难以整合市场上最佳的传感器技术和软件资源。此次三家联手,视觉平台开发由LG电子公司主导,我们确信视觉平台必须是开放和安全的,能满足NCAP要求,并为实现3到5级自动驾驶做好准备。
专注摄像头优先的自动驾驶方案,AImotive获3800万美元C轮融资

专注摄像头优先的自动驾驶方案,AImotive获3800万美元C轮融资

  2018-1-8 10:05:00   摄像头,自动驾驶,计算机视觉
它不会开发车辆,而是专注于自动驾驶技术,其系统主要使用的是较为廉价的现成摄像头,铺以自行开发的计算机视觉处理软件。由于公司方案成本较低,可以适用于不同的车型。当然,它也在开发除视觉以外的传感器融合方案,可以适应多变的环境,提升安全性能。
这5款激光雷达,到底谁能代表自动驾驶的未来?

这5款激光雷达,到底谁能代表自动驾驶的未来?

  2018-1-3 11:17:00   激光雷达,自动驾驶
ABI Research认为,2019 年就会有固态激光雷达解决方案问世,到 2027 年市场规模就会扩张至 130 亿美元。总结了目前市面上 5 款激光雷达:iDAR、高清3D LiDARInnovizPro、S3、SLAM on Chip、VLS-128。
用面部识别技术监测驾驶员生命体征?这家德国科研机构做到了

用面部识别技术监测驾驶员生命体征?这家德国科研机构做到了

  2018-1-2 14:39:00   人脸识别,传感器
FZI信息技术研究中心是一家来自德国的科研机构,驾驶员状态监测系统目前还处于原型阶段,它使用了嵌入式以及传感器技术,能够在行车过程中监测驾驶员的生命体征数据。车内的一个摄像头可以监测驾驶员的心率、眨眼频率、头部姿势以及当前情绪等因素,从而对驾驶员的状态进行持续评估。
新年伊始,Velodyne带来利好消息:16线激光雷达价格减半

新年伊始,Velodyne带来利好消息:16线激光雷达价格减半

  2018-1-2 9:56:00   激光雷达,价格,减半
VLP-16 自 2016 年推出以来,就对多个行业尤其是汽车行业产生直接影响。此次 Velodyne 对 16 线激光雷达的价格下调的意义在于,将降低自动驾驶初创企业的准入门槛,尤其是在低速自动驾驶市场的门槛。而激光雷达成本一旦降至某一价格,整个自动驾驶行业将得到快速发展。
Lyft联手Aira合作视觉增强服务 为盲人或低视力人群提供便利出行

Lyft联手Aira合作视觉增强服务 为盲人或低视力人群提供便利出行

  2017-12-28 12:59:00   视力受损,视觉增强,交通服务
Lyft与Aira合作,为视力受损的人们提供更为便捷的服务,并决定在Lyft车辆内提供视觉增强(AR)服务。Aira的代理们(Aira agents)可为其用户拨打电话,预约Lyfts车辆,可提供重要信息。在乘客搭乘Lyft时,Aira的代理们将始终与乘客保持连线状态,在下车后,代理们还将提供步行路线引导,确保其平安抵达目的地。
激光雷达+摄像头+计算机视觉,这家公司推出 iDAR 传感器挑战激光雷达

激光雷达+摄像头+计算机视觉,这家公司推出 iDAR 传感器挑战激光雷达

  2017-12-14 11:33:00   人工智能算法,激光雷达
传统激光雷达的另一个限制是不能提供物体颜色、文本的详细信息,所以不能理解道路标线、路沿、路标和交通灯等目标物颜色的细微差别,而这些工作都需要后续处理,这个过程中标定工作的挑战很大,还有延迟,同时不可避免要消耗计算资源。
摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶三大传感器的未来趋势

摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶三大传感器的未来趋势

  2017-12-8 9:09:00   传感器,自动驾驶,雷达,摄像头
当今的半自动驾驶系统采用了各种各样数量和设计的雷达和摄像头系统。而高性能价格合理、能检测300米半径内信息的激光探测与测距系统开发,还处在预研阶段。大多数汽车制造商都认为,如果要实现全自动驾驶,雷达,摄像头和激光雷达这三大传感器系统缺一不可。
采埃孚自动驾驶野心不减:投资3000万镑,为新一代摄像头建新生产线

采埃孚自动驾驶野心不减:投资3000万镑,为新一代摄像头建新生产线

  2017-12-4 10:58:00   自动驾驶,辅助系统
采埃孚正在努力开发自动驾驶技术,来减少汽车排放,并降低事故发生率 。为了实现这个目标,采埃孚正在结合精密工程和电子技术,提高汽车视觉、智能和行动的发展,让汽车能更好地感知环境、运行数据并作出反应。
如何利用激光雷达检测车道线?这里提供了4种方法

如何利用激光雷达检测车道线?这里提供了4种方法

  2017-12-4 10:22:00   激光雷达,准确度
通过理论分析和实验验证可知一二两层返回的信息主要包括路面、车道线、少量障碍物和边界数据;三四两层主要返回道路边界、障碍物和少量路表信息,所以在特征种子点提取阶段需要重点分析一二两层的雷达数据,这部分数据中对于车道线检测最大的干扰在于路面,提取车道线种子点特征的重点就是分离车道线特征与路面特征。
Velodyne正式推出128线激光雷达VLS-128,探测距离300米,分辨率是上一代10倍

Velodyne正式推出128线激光雷达VLS-128,探测距离300米,分辨率是上一代10倍

  2017-12-1 8:24:00   激光雷达,传感器
VLS-128顾名思义,是Velodyne的128线激光雷达,它被称为是公司开发过的最强大的激光雷达,其探测距离是上一代产品HDL-64的3倍,达到300米,分辨率则是10倍。Velodyne称,该产品是为Level 5级别自动驾驶而开发,其性能在任何情况下都可以与人类相媲美,甚至超过人类。
我们拆解了一台固态激光雷达,有了这些新发现

我们拆解了一台固态激光雷达,有了这些新发现

  2017-11-27 9:47:00   激光雷达,传感器
经过拆解可以看出PIN型固态激光雷达除镜头外都有标准的量产元件可以选择,门槛很低,成本也不高,未来可以取代传统的低像素摄像头。但与摄像头比,激光雷达可以全天候全天时工作,雨雪雾霾,白天黑夜都能胜任。
苹果发布无人车激光雷达新技术 产业前景可期

苹果发布无人车激光雷达新技术 产业前景可期

  2017-11-23 12:00:00   自动驾驶,传感器
苹果称,借助新软件,在只使用激光雷达数据侦测骑行者和行人方面,能够获得“十分令人鼓舞的结果”。据悉,3D激光雷达是无人驾驶的核心技术之一,被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。
德州仪器DLP®技术实现下一代增强现实抬头显示系统

德州仪器DLP®技术实现下一代增强现实抬头显示系统

  2017-11-21 12:00:00   交互式,信息娱乐
设计人员可以利用车规认证的DLP3030-Q1芯片组来开发可投射7.5米或更远的虚拟图像距离(VID)的AR HUD系统。 DLP技术的独特架构使HUD系统能够承受投射远VID时伴随的强烈的太阳光负荷,从而实现这一目标。
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